由定點(diǎn)O畫到動(dòng)點(diǎn)M的有向線段，稱為動(dòng)點(diǎn)M的矢徑，它的分解式為矢徑唯一的決定了點(diǎn)M的位置。當(dāng)點(diǎn)M運(yùn)動(dòng)時(shí)，矢徑r是隨時(shí)間而變的變矢量，一般可表示為時(shí)間t的單值連續(xù)函數(shù)，這方程稱為點(diǎn)M的矢量形式的運(yùn)動(dòng)方程。矢徑的端點(diǎn)在空間描出的曲線稱為矢徑端圖，它就是動(dòng)點(diǎn)的軌跡。

矢徑，又稱位置矢量，就空間位置被固定而言，可以把它叫做固定矢量或束縛矢量。而大多數(shù)矢量，則與它相反，只要不改變方向和長(zhǎng)度，移到任何地方都看作是相同的。

從這個(gè)意義來(lái)講，應(yīng)該把這些矢量叫做自由矢量。但是也有不少情況，不考慮這種區(qū)別，或者有意識(shí)不考慮這種區(qū)別，這樣更為方便，而且也是允許的。

矢徑就是矢量端點(diǎn)的路徑。矢徑是指從一個(gè)參考點(diǎn)指向一個(gè)研究對(duì)象點(diǎn)的矢量。這個(gè)研究對(duì)象點(diǎn)可以是力的作用點(diǎn)，如力對(duì)參考點(diǎn)的矩的概念要用到矢徑，研究對(duì)象點(diǎn)也可以是運(yùn)動(dòng)中的質(zhì)點(diǎn)，這時(shí)矢徑是隨時(shí)間變化的。